直流调速器的工作原理：
直流调速器简单来说就是调节直流电动机速度的设备，上端部位和交流电源连接，下端部位和直流电动机连接，直流调速器可以将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器是通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机再给调速器一个反馈电流，调速器可以根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时是可以修正电枢电压输出，然后以此来再次调节电机的转速。
直流电机的三种调速方案：
1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
